解决步进电机产生偏位现象的方法

  步进电机产生偏位现象相信很多朋友都有碰到过,出现这种现象的原因是什么呢?如何解决这种情况呢?  步进电机产生偏位现象的原因: 
  一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;   二、初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 
  三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;  
  四、马达力量不够;  
  五、控制器受干扰引起错误动作 
  六、步进电机驱动器受干扰引起; 
  七、软件方面的缺陷; 
  步进电机产生偏位现象的解决方法:
    1)步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,例如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(         不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向       相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加       延时。
    2)步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高,尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以         下,否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。
    3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。        4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
    5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,         加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,
  常见措施;①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。   ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。   ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。   6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
  想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器、闭环步进电机方面的专业知识内容,请随时关注雷利电机官网(www.nowboundbooks.com)了解。也可拨打全国统一服务热线:400-9966-037咨询或点击在线客户QQ与雷利工程师交谈。


发布时间: 2019-06-28 15:38:12 <<返回列表
色色福利视频